Clion开发STM32

安装编译环境

CLion自带了编译环境(CMake、GDB等)，但对于STM32的交叉编译环境还需要我们自己安装：ArmGCC用于代码编译，OpenOCD用于烧录和调试。

1️⃣ OpenOCD与ArmGCC

一、下载解压交叉编译环

境压缩包

立即下载

点击上方按钮下载我们为您准备的交叉编译环境压缩包

建议您建立一个专门用于放置编译环境的文件夹, 比如 D:\DevEnv，然后将下载的压缩包解压到该文件夹下

二、给GCC设置环境变量

方式一：自动设置（推荐）

解压后，双击 install.bat 文件，双击运行即可自动设置环境变量

方式二：手动设置

在Windows搜索栏中输入“环境”，打开环境变量设置

点“环境变量”

选中“Path”，点“编辑”

将刚刚解压出来的ArmGCC的bin目录添加进Path变量，比如我的是 C:\DevEnv\GNU-tools-for-STM32\bin

确定、确定、确定

2️⃣ 使用CubeMX创建工程

点击“ACCESS TO MCU SELECTOR”

搜索、选择你要使用的芯片，比如我这里选择STM32F103C8T6，然后点击“Start Project”

按照你的需求对芯片进行配置

切换到“Project Manager”选项卡，填写项目名称，选择项目路径（路径中不要有中文字符）

选择Toolchain/IDE为“CMake”，然后点击“Generate Code”生成代码

生成代码后，在Clion中打开刚刚生成代码的文件夹

可能会弹出如下提示，都勾选上，点信任就好

第一次打开项目会弹框选择工具链，使用默认工具链就好，点下一步

取消默认Debug配置，切换到Debug-Debug预设配置文件

若此时出现报错，参考：新工程CMake解析失败 🔗

若显示如下内容，说明CMake项目加载成功

这下就可以愉快地编写代码了

点击右上角的小锤子按钮可以对代码进行编译

若此时出现编译错误，参考：2.新工程编译报错 🔗

若出现如下图的信息，说明代码编译成功！

3️⃣ 配置OpenOCD

第一次使用OpenOCD进行烧录时，要先告诉CLion OpenOCD的路径

如下图打开相应配置，将openocd.exe的路径设置进去

随后我们还需要为项目设置OpenOCD的配置

如下图所示，编辑配置

点击左上角的“+”号，选择“OpenOCD下载并运行”添加OpenOCD配置

选择可执行二进制文件

然后还要根据你使用的调试器以及芯片型号，选择对应的配置文件，如果你与我一样使用的是ST-Link调试器，芯片是STM32F103C8T6，那么可以选择我在DevEnv中写好的stm32f1_stlink.cfg文件

stm32f1_stlink.cfg的文件内容为：

1source [find interface/stlink.cfg]
2source [find target/stm32f1x.cfg]
3reset_config none

若你使用其他的调试器或者芯片型号，可以到OpenOCD的interface与target文件夹中，找到相应的型号进行修改

点击下载按钮即可将程序下载到芯片中

若出现如下图的信息，说明代码下载成功！

若出现如下图的报错，说明没有安装STLink驱动，或者驱动安装不正确，按照安装STLink驱动 进行安装即可