【BLE 蓝牙】蓝牙透传通信

下载例程代码：

通过蓝牙接收任意不定长的数据，并将接收到的数据通过蓝牙原样返回。

• 使用配套的 DX-BT24 模块，实现蓝牙透传通信
• 使用UARTEx扩展库，实现不定长数据的接收
• 使用DMA通道，实现串口数据的快速传输，不占用CPU资源

如何使用例程

• 编译并下载程序到学习板
• 将蓝牙模块连接到学习板的 BLUETOOTH 接口
  需要使用：4P杜邦线、超声波模块
  连接模块时请核对好线序

  蓝牙模块	学习板
  RXD	TX
  TXD	RX
  GND	G
  5V	5V

1、使用串口助手连接蓝牙

• 打开 波特律动 串口助手 (baud-dance.com) 在线串口调试助手，点击 蓝牙图标，进入蓝牙模式
  **需要电脑支持蓝牙功能。**若不支持，可使用手机蓝牙助手

• 点击搜索蓝牙设备

• 选择 BT24，点击配对

• 绿色圆点亮起，表示连接成功。若未连接成功，可点击【重连】按钮

• 连接成功后，发送任意数据，即可看到接收到的数据原样返回

2、使用微信小程序连接蓝牙

• 打开微信小程序【大夏无线传输助手】，点击【搜索】，找到 BT24，点击进行连接

• 连接成功后，发送任意数据，即可看到接收到的数据原样返回

例程讲解

下面介绍了如何自己实现该例程的功能

1、工程配置

• 打开串口3外设：Pinout&Configuration -> Connectivity -> USART3，将Mode选择为Asynchronous
  DX-BT24 模块连接到学习板的 USART3
• 更改波特率：在 USART3 -> Configuration -> Parameter Settings 标签卡中，将 Baud Rate 更改为 9600
  DX-BT24 模块默认波特率为 9600

• 添加DMA通道：在 USART3 -> Configuration -> DMA Settings 标签卡中，点击 Add 按钮，分别添加 USART3_RX 和 USART3_TX 的 DMA 通道

• 使能串口中断：在 USART3 -> Configuration -> NVIC Settings 标签卡中，勾选 USART3 global interrupt 的 Enable

2、代码

• 定义全局变量 rx_data 作为串口接收缓冲区
  由于是不定长数据的接收，因此缓冲区大小可以根据实际需求调整，只能大不能小，否则可能会丢失数据

1// 串口接收缓冲区
2uint8_t rx_data[256] = {0};

• 在 main 函数中，使用 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA 函数开启不定长数据DMA接收
  注意：需要关闭DMA传输过半中断，我们只需要接收完成中断
  此函数是以空闲中断作为接收完成的标志，而不是接收长度，因此可以接收任意长度的数据

1// 使用Ex函数，接收不定长数据
2HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart3, rx_data, sizeof(rx_data));
3// 关闭DMA传输过半中断（HAL库默认开启，但我们只需要接收完成中断）
4__HAL_DMA_DISABLE_IT(huart3.hdmarx, DMA_IT_HT);

• 在中断函数 HAL_UARTEx_RxEventCallback 中，处理接收到的数据
  所有的串口接收和发送操作都在中断函数中进行，不会阻塞主程序

1// 不定长数据接收完成回调函数
2void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
3{
4    if (huart->Instance == USART3)
5    {
6        // 使用DMA将接收到的数据发送回去
7        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, rx_data, Size);
8        // 重新启动接收，使用Ex函数，接收不定长数据
9        HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart3, rx_data, sizeof(rx_data));
10        // 关闭DMA传输过半中断（HAL库默认开启，但我们只需要接收完成中断）
11        __HAL_DMA_DISABLE_IT(huart3.hdmarx, DMA_IT_HT);
12    }
13}