【GPIO】循迹模块

1下载例程代码： 

如何使用例程

连接循迹模块，并下载程序，即可看到效果

硬件连接

• 需要使用：3P杜邦线、TCRT5000循迹模块

• 线序对应表：

程序效果

• 绿灯指示循迹模块的状态，当检测到物体时绿灯熄灭
• 循迹模块既可以检测物体的靠近，也可以检测颜色（黑白）。调节循迹模块的电位器可以改变灵敏度
• 循迹模块可以用于循迹小车、自动计数等设计

例程讲解

下面介绍了如何自己实现该例程的功能

1、工程配置

• 将 PB14 配置为 GPIO_Input，并设置 User label 为 TCRT
• 将 PA7 配置为 GPIO_Output并设置 User label 为 GREEN

2、代码

• 在main.c的while循环中，不断读取循迹模块输出状态
• 如果循迹模块输出低电平，则说明有物体靠近（或检测到白线）；高电平则说明没有物体靠近（或检测到黑线）

1// 如果循迹模块输出高电平，说明没有检测到物体靠近（或检测到白线）
2if (HAL_GPIO_ReadPin(TCRT_GPIO_Port, TCRT_Pin))
3    HAL_GPIO_WritePin(GREEN_GPIO_Port, GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);
4// 如果循迹模块输出低电平，说明检测到物体靠近（或检测到黑线）
5else
6    HAL_GPIO_WritePin(GREEN_GPIO_Port, GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);