【UART 串口】命令点灯（中断） | STM32基础教程

下载代码(CubeIDE)

下载代码(Keil)

注意

CubeIDE：请按照 例程使用方法🔗 导入例程，否则下载的可能不是例程而是其他工程。

Keil：请使用 ArmCC V6 编译，否则可能会出现编译错误。点击此处查看切换编译器方法🔗

如何使用例程

1️⃣ 编译并下载程序到学习板

2️⃣ 使用配套TYPE-C数据线，将学习板连接到计算机

3️⃣ 打开波特律动串口助手在线串口调试助手，点击“选择串口”，选择USB Single Serial

4️⃣ 发送任意数据，即可看到接收到的数据原样返回

例程讲解

下面介绍了如何自己实现该例程的功能

1、工程配置

分配引脚：在Pinout&Configuration页面，将 PA6、PA7、PB0 配置为 GPIO_Output，并分别设置 User label 为 BLUE、GREEN、RED
1、左键点击对应的引脚，选择 GPIO_Output；
2、右键点击对应的引脚，选择 User label，分别输入 BLUE、GREEN、RED

打开串口2外设：Pinout&Configuration -> Connectivity -> USART2，将Mode选择为Asynchronous
使能串口中断：在 USART2 -> Configuration -> NVIC Settings 标签卡中，勾选 USART2 global interrupt 的 Enable

2、代码

定义全局变量 rx_data 作为串口接收缓冲区。

C语言

1// 串口接收缓冲区
2uint8_t rx_data[2];

在 main 函数中，使用 HAL_UART_Receive_IT 函数开启串口接收中断
只需要开启一次，接收到数据后会自动进入中断函数

C语言

1// 开启串口中断接收
2HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rx_data, 2);

在串口中断函数 HAL_UART_RxCpltCallback 中，处理接收到的数据，并控制LED
所有的串口接收和发送操作都在中断函数中进行，不会阻塞主程序
因此，while 循环中可以自由的处理其他任务

C语言

1// 串口接收完成（收到2个字节）中断回调函数
2void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
3{
4if (huart->Instance == USART2)
5{
6    // 根据接收到的数据控制 LED
7    GPIO_PinState state = GPIO_PIN_SET;
8    if (rx_data[1] == '0')
9    {
10    state = GPIO_PIN_RESET;
11    }
12    if (rx_data[0] == 'R')
13    {
14    HAL_GPIO_WritePin(RED_GPIO_Port, RED_Pin, state);
15    }
16    else if (rx_data[0] == 'G')
17    {
18    HAL_GPIO_WritePin(GREEN_GPIO_Port, GREEN_Pin, state);
19    }
20    else if (rx_data[0] == 'B')
21    {
22    HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, state);
23    }
24    // 将收到的数据返回（中断发送）
25    HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, rx_data, 2);
26    // 重新开启中断接收
27    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rx_data, 2);
28}
29}

3、返回数据发生颠倒

例如发送 R1 返回却变成 1R

原因：HAL_UART_Receive_IT 固定接收2字节。发送非2字节数据（如1或3字节）会使剩余字节留在缓冲区，下次读取时导致数据错乱。