【UART 串口】任意数据的收发 | STM32基础教程

下载代码(CubeIDE)

下载代码(Keil)

注意

CubeIDE：请按照 例程使用方法🔗 导入例程，否则下载的可能不是例程而是其他工程。

Keil：请使用 ArmCC V6 编译，否则可能会出现编译错误。点击此处查看切换编译器方法🔗

通过串口（TYPE-C）接收任意不定长的数据，并将接收到的数据原样返回。

使用UARTEx扩展库，实现不定长数据的接收
使用DMA通道，实现串口数据的快速传输，不占用CPU资源

如何使用例程

1️⃣ 编译并下载程序到学习板

2️⃣ 使用配套TYPE-C数据线，将学习板连接到计算机

3️⃣ 打开波特律动串口助手在线串口调试助手，点击“选择串口”，选择USB Single Serial

4️⃣ 发送任意数据，即可看到接收到的数据原样返回

例程讲解

下面介绍了如何自己实现该例程的功能

1、工程配置

打开串口2外设：Pinout&Configuration -> Connectivity -> USART2，将Mode选择为Asynchronous
添加DMA通道：在 USART2 -> Configuration -> DMA Settings 标签卡中，点击 Add 按钮，分别添加 USART2_RX 和 USART2_TX 的 DMA 通道

使能串口中断：在 USART2 -> Configuration -> NVIC Settings 标签卡中，勾选 USART2 global interrupt 的 Enable

2、代码

定义全局变量 rx_data 作为串口接收缓冲区
由于是不定长数据的接收，因此缓冲区大小可以根据实际需求调整，只能大不能小，否则可能会丢失数据

C语言

1// 串口接收缓冲区
2uint8_t rx_data[256] = {0};

在 main 函数中，使用 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA 函数开启不定长数据DMA接收

注意

注意：需要关闭DMA传输过半中断，我们只需要接收完成中断
此函数是以空闲中断作为接收完成的标志，而不是接收长度，因此可以接收任意长度的数据

C语言

1// 使用Ex函数，接收不定长数据
2HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, rx_data, sizeof(rx_data));
3// 关闭DMA传输过半中断（HAL库默认开启，但我们只需要接收完成中断）
4__HAL_DMA_DISABLE_IT(huart2.hdmarx, DMA_IT_HT);

在中断函数 HAL_UARTEx_RxEventCallback 中，处理接收到的数据
所有的串口接收和发送操作都在中断函数中进行，不会阻塞主程序

C语言

1// 不定长数据接收完成回调函数
2void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
3{
4    if (huart->Instance == USART2)
5    {
6        // 使用DMA将接收到的数据发送回去
7        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, rx_data, Size);
8        // 重新启动接收，使用Ex函数，接收不定长数据
9        HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, rx_data, sizeof(rx_data));
10        // 关闭DMA传输过半中断（HAL库默认开启，但我们只需要接收完成中断）
11        __HAL_DMA_DISABLE_IT(huart2.hdmarx, DMA_IT_HT);
12    }
13}